El beso es tal vez la expresión de cariño, afecto, y deseo que se da y se recibe. Desde que somos pequeños aprendemos que el beso sirve para expresar sentimientos y está identificado como algo de placer. Suele ser el primer contacto erótico en la pareja y además forma parte del preámbulo que llevará a otras manifestaciones sexuales.

Los besos podrían tener una gran carga erótica o manifestarse como símbolo de cariño e intimidad. Hay muchos tipos de besos: lentos, profundos, apasionados, suaves, entre otros...

La boca al tener gran amplitud de movimientos se convierte en un buen instrumento para proporcionar placer, y al mismo tiempo la gran cantidad de terminaciones que hay en labios y lengua, hacen de la boca un cúmulo de sensaciones placenteras, además al besarse todo el cuerpo entra en contacto y permite a la vez caricias, abrazos y otras conductas sexuales.